O esquema ABS mais usado é na configuração TT. O cilindro mestre tem saídas separadas e independentes para os eixos traseiro e dianteiro, mas a ECU controla as rodas individualmente. Outras configurações também existem, como a K (a ECU continua controlando individualmente as rodas, mas as saídas do cilindro mestre são diagonais).

Cada saída de controle ABS da ECU chama-se canal. Nas configurações TT e K temos 4 canais. Se uma única saída da ECU controla o par de rodas dianteiras e duas saídas as rodas traseiras, então teremos 3 canais. No caso mais simples, de 2 canais, uma saída controla as rodas dianteiras e outra saída as rodas traseiras.

  3-9   esquema ABS - H

A figura 3-9 apresenta o esquema de sistema ABS na configuração TT. Como no freio convencional, o cilindro mestre tem duas saídas independentes, uma para as rodas dianteiras (DL/DR) e outra para as rodas traseiras (TL/TR). Estas saídas têm pressão hidráulica proporcional à força exercida pelo motorista no pedal.

A pressão do cilindro mestre é transmitida (pelo óleo) à válvula e desta ao respectivo cilindro de freio, chegando às sapatas (freio a disco) ou aos setores (freio a tambor). A mesma pressão exercida sobre a válvula DL (dianteira esquerda) é sentida na válvula DR (dianteira direita). Entretanto a pressão de saída dessas válvulas depende também do sinal recebido da ECU.

Um sensor de velocidade - geralmente tipo Hall - é instalado na roda, aferindo sua velocidade (que não é necessariamente a mesma do veiculo, devido à derrapagem). Quando o pedal é acionado a ECU verifica a força exercida nele pelo motorista, faz a leitura da velocidade no sensor instalado na roda e consulta suas tabelas de gráficos (como na figura 3-8). Em consequência dos resultados obtidos nestas pesquisas a ECU ajusta a pressão na válvula, controlando a pressão do freio para manter a manobra da frenagem na área estável.

Note que a ECU controla individualmente cada roda (na configuração 4 canais TT). Isto possibilita inclusive compensar desgastes desiguais nos pneus e condições diferentes de partes da pista (por exemplo, o lado direito da pista molhado, provocando maior derrapagem, e o esquerdo seco).

Em caso de falha no sistema ABS a ECU corta suas saídas para as válvulas, deixando que elas sejam comandadas exclusivamente pelo cilindro mestre. A ECU aciona um sinal no painel alertando o motorista.

Outras configurações ABS têm esquema semelhante ao visto para TT, eventualmente variando o número de canais.