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Na frenagem há o risco de bloqueio das rodas, devido à derrapagem (deslizamento sem aderência do pneu na pista). Na aceleração ocorre fenômeno parecido, o pneu patina, girando sem aderência na pista - no caso extremo o veículo permanece no mesmo lugar. Embora não tão grave quanto a derrapagem na frenagem a aceleração patinando provoca desgaste de pneus e do diferencial, envolvendo ainda questões de dirigibilidade e segurança. Derrapagem e patinação têm gráficos de operação semelhantes (reveja figura 3-7). O sistema ASR ("anti-spinning response", resposta anti-patinação) faz com a patinação na aceleração o mesmo que o ABS com a derrapagem. Ele retarda e acelera as rodas, mantendo os pneus na parte estável do gráfico de operação, com máxima aderência na pista. É claro que isso depende de tabelas preestabelecidas e gravadas na memória, muito parecidas com as de frenagem.
5-8 esquema ABS / ASR O ASR pressupõe que o automóvel esteja equipado com sistemas ABS e EMS (reveja seção 3 deste capítulo) - quase sempre o ASR é integrado ao ABS, formando o sistema ABS/ASR. Os sensores do EMS detectam a posição do pedal do acelerador e repassam essa informação para o ABS/ASR (figura 5-8). Este analisa os dados de velocidade da roda que indiquem patinação (semelhante ao gráfico de desaceleração na frenagem, figura 3-8), e de acordo com os resultados intervém em três estágios: (1) no próprio EMS, controlando a posição do afogador; (2) no freio ABS, ajudando a segurar as rodas; (3) na ignição, retardando ou mesmo cortando-a durante alguns ciclos.
5-9 ABS / ASR 2i (BOSCH) Um exemplo típico é o ABS/ASR "2i" da BOSCH, apresentado na figure 5-9 (mas nessa versão o ABS/ASR não age na ignição). A ECU ABS/ASR troca sinais com a ECU EMS para controlar o afogador, ao mesmo tempo que controla o modulador dos freios. Observe que enquanto o EMS age sobre as quatro rodas indistintamente, o ABS/ ASR controla individualmente as rodas (4 canais, reveja figura 3-10), permitindo uma ação ASR anti-patinação em cada uma delas, isoladamente. |
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