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  5-10   servo de tracking do capstam

O esquema do servo de tracking do capstam é apresentado na figura 5-10, sendo o mais complexo e eficiente dos três tipos. Um gerador de frequência tem seu sinal de saída com frequência proporcional à velocidade do capstam, ao qual é acoplado.

Na gravação este sinal é comparado com a saída de um oscilador de referência, gerando uma tensão dc que controla o tamanho do pulso de um multivibrador de atraso (MV-2). A partir deste ponto o funcionamento e formas de onda do esquema são semelhantes ao que vimos para o servo de tambor, resultando outra tensão dc que altera a velocidade do motor de capstam. Enquanto isto ocorre, na gravação, o sincronismo vertical é usado para sincronizar o servo do tambor.

Na reprodução o sinal do cabeçote de controle é tomado para comparação com o oscilador de referência. Se houver erro na velocidade do motor será gerada tensão dc que a altera, provocando também alteração na frequência do gerador, até que ela seja corrigida e o sistema estabilizado. Agora a sincronização para o servo do tambor é derivada do oscilador de referência, o que garante o sincronismo entre varredura dos cabeçotes e trilhas.

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